KUKA庫卡機器人示教器KR C5顯示屏

 

KUKA庫卡機器人示教器KR C5顯示屏

 

KUKA KMR iiwa

KUKA KMR iiwa移動機器人實現了螺絲、螺栓、密封環、螺母和其他小部件的補給,移動機器人聯接庫卡云端,實時得知物料存儲與消耗情況,自動進行工站間的配送。在電子生產線上KUKA KMR iiwa移動機器人可以像工人一樣進行工作,包括進行電路板的點膠、插件、焊接;對手機殼進行打磨、組裝以及成品檢測等任務。這些操作能夠代替大量的生產線崗位,終將把人從簡單反復的工作中解放出來。

 

KUKA LBR iiwa

應用人機協作仍是一個新興領域,KUKA已經在該領域積累了豐富的實踐經驗。例如在Dingolfing的寶馬公司中:以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪,現在則與靈敏的KUKA LBR iiwa協作機器人一起在最狹窄的空間內攜手合作——完全沒有護欄。

又如庫卡協作機器人LBR iiwa在檢測pad應用工作站中它能夠通過自動搜索功能準確地插入音頻線,憑借精確控制力點擊Home鍵實現開機,還能利用觸摸筆劃屏解鎖并點擊視頻播放,從而完成電子產品的檢測流程。

 

汽車發動機零部件組裝等精細化的生產環節,是目前LBR iiwa主要的應用領域。它的機身裝配有七個力矩傳感器,使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統機器人在組裝汽車發動機的精密零部件時,由于缺乏對用力大小的反饋,沒有辦法做到有的放矢,也無從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求KUKA LBR iiwa協作機器人都能做到