KUKA分解器數字轉換器RDW2 00-110-947

 

KUKA分解器數字轉換器RDW2 00-110-947

 

KUKA分解器數字轉換器RDW2 00-110-947

Ser. Nr.02313

Lief. Nr. 0072

（E93AF000R0B531MPVA02）

Art. Nr. 00-110-947 RDW 2

Version: X12345678910

 

分解器數字轉換器 (RDW)

RDW：負責旋轉變壓器的供電、R/D轉換，監視旋轉變壓器的斷路和電機的溫度。在RDW卡中的EPROM上存儲機器人序列號，EEPROM 內容可被覆蓋。但該數據不能簡單地通過重啟系統的方式恢復。

 

分解器數字轉換器RDW的功能：

1、產生所有需要的工作電壓；

2、給庫卡機器人8個軸的分解器供電；

3、給最多8個軸進行模擬/數字信號轉換；

4、給8個溫度傳感器進行模擬/數字信號轉換；

5、給電機繞組中的8個溫度傳感器 (KTY 84) 進行分壓供電；

6、對2條EMT信道進行分析；

7、對5個快速測量輸入端進行檢測；

8、監控電機溫度；

9、監控分解器是否出現電流輸送中斷；

10、自動偏差和對稱性調整；

11、通過一個串行接口 RS422 與 DSE-IBS3 通訊

分解器數字轉換器RDW儲存以下數據：

1、絕對位置；

2、分解器位置；

3、運行小時計數器；

4、調整數據（偏差、對稱）