安川小齒輪

 

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核心零部件＋機器人本體＋集成應用的產業鏈：

①上游核心零部件包括控制系統、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。

②中游是工業機器人本體制造，就是機器人的“身體”，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。機器人本體的硬件技術已經趨于成熟，主要在結構的優化和使用體驗的提升。發那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50％。

③下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。