KUKA庫卡伺服驅動模塊KSD1-16 00-122-285組件包括：電機電流監控以及短路保護、穩流器、聯絡總線接口，驅動總線、冷卻體溫度監控、功率終放值、通訊監控等。而其中電源、電阻器、LED指示燈、整流器、驅動晶體管、編碼器是比較容易出故障的，所以KUKA機器人驅動模塊 KSD1-16 常見故障有驅動單元通信中斷、電源相位缺失、整流器溫度、泄流電阻電路開路、驅動晶體管電流過大、接觸器激活錯誤、驅動程序錯誤……

 

庫卡驅動模塊維修

 

庫卡機器人KSD1-16驅動模塊運行狀況以和故障信息有兩種查看方式： 

1, KSD1-16伺服驅動器上的兩個LED指示燈顯示庫卡伺服驅動模塊(KSD)運行狀態及故障信息。 

2, 庫卡示教器信息窗口中提示的故障信息。

KUKA庫卡驅動模塊維修

 

KUKA庫卡驅動模塊維修

 

KUKA庫卡驅動模塊維修