廣州長科自動化根據安川機器人伺服驅動器維修率相對其他部件較高的情況，囤備了大量的SGDR系列伺服驅動器，有全新原裝的，也有二手的，如：

YASKAWA伺服驅動器SGDR-C0A040A01B

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA060A01B

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA140A01BY22

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA350A01B

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA710A01A-E

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDA710A01BY29

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDB350A01B

YASKAWA伺服驅動SGDR-SDB710A01B

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA06A01A-E

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA14A01A-E

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA21A01A-E

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA35A01A-E

YASKAWA伺服驅動SRDA-SDA71A01A-E

安川機器人伺服器SRDA-SDA71A01A-E

 

安川驅動器SGDR-SDB350A01B

 

安川伺服驅動器SGDR-SDA710A01B

 

當下主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，智能功率模塊內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，并且在主回路中加入軟啟動電路，以減小啟動過程對伺服驅動器的沖擊。

安川伺服驅動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端產品。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器使用、調試、維修都是比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對安川伺服驅動器進行了技術深層次研究。

安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的地位。安川運動控制技術以世界工業領域為平臺，促進了超高速、超精密控制的發展，實現了運算和應用程序處理的高速、高精度化及程序容量的擴大，促進裝置生產效率和性能的提高。