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發那科機器人系統主板A16B-3200-0780

型號：A16B-3200-0780/04A 738868

產地：日本

接口：

ALARM、BATTERY、CRS35、CP88、ETHERNET、PCMCIA、HDI JRL8、JRL7、STATUS、MAIN(SLOTO1)、PANEL JRS19、I/O LINK JD1A、JGP1、JGP2

FSSB COP10A-1、FSSB COP10A-2、RS-232-C JD17、RS-232-C JRS16

CD38A、CD38B、CD38C

ETHERNET CD38C:RX/TX LINK

TP:RX/TX LINK

0:PARITY CPU1

1:PARITY SRAM

2:BUSERR CPU2

3:PARITY CPU2

5:SERVO ALM

6:SYSEMG

7:SYSFAIL

四大家族中，發那科的優勢是數控系統。因為在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，所以部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求異常高。發那科多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，擁有獨有的手臂設計，同類型機器人底座尺寸更小。

發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償。

發那科機器人有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由自身制造。將伺服電機、伺服放大器、CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內制化，實現了高品質和高可靠性，這對于其他機器人企業來說是難以超越和模仿的。